【安装学习】AMCL参数配置

初始位姿偏移问题

• 需在对应配置文件中配置

  <!-- 设置初始位置 -->
  <param name="initial_pose_x" value="0.0"/>
  <param name="initial_pose_y" value="0.0"/>
  <param name="initial_pose_a" value="0.0"/>

Reference

• NAV2
• AMCL