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【安装学习】ROS TF查询命令

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可视化查看TF关系树

  • 可视化TF树

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    rosrun tf view_frames

  • 在当前路径下生成pdf文件

    1
    evince frames.pdf

  • 单独查看两个坐标之间的发布状态

    1
    rosrun tf tf_monitor <source_frame> <target_frame>

  • 查看两个坐标系的变换关系

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    rosrun tf tf_echo <source_frame> <target_frame>

Reference