1、Gitclone对应仓库并编译
从下方链接下载：
https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar
下载后到自己项目的
src中，然后正常catkin_make编译：提示遇到错误，运行命令
sudo apt install ros-noetic-jsk-recognition-msgs即可1
2
3
4
5Could not find a package configuration file provided by
"jsk_recognition_msgs" with any of the following names:
jsk_recognition_msgsConfig.cmake
jsk_recognition_msgs-config.cmake
2、仿真中进行录制
参考链接博文，下载场景，并自行导入自己的小车模型，然后开启小车的仿真，录制
rosbag模型的下载地址：
1
https://pan.baidu.com/s/1H314s6Hn-bY1qFphinnNrg?pwd=2022
博客的链接地址：
1
https://blog.csdn.net/weixin_43807148/article/details/114241862
2、阿里云OSS控制台账号获取
参考下方链接操作，获取ID和Key，必须保存一下，仅显示一次！
https://picgo.github.io/PicGo-Doc/zh/guide/config.html#%E9%98%BF%E9%87%8C%E4%BA%91oss
参考上方链接，配置接下来的OSS-Bucket等信息：
确认完成后，返回主界面可以测试一下上传是否成功即可。
3、Typora安装与配置
安装：最后一版免费Typora，感谢鱼香ROS大佬保存！
打开Typora，点击：文件-偏好设置-图像，如下图所示：
选择配置如上图所示，上传服务选择Core，然后点击下载（需要网络），下载完成后点击“打开配置文件”，复制上方安装的PicGo中的配置信息，完全粘贴到刚刚打开的配置文件中，保存
修改后，点击“验证图片上传选项”，测试成功即可！