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【技能学习】ROS使用Ctrl+C关闭太慢怎么解决

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  • 红色警告信息：

  • 终端运行如下指令

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    sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py

    将其中的_TIMEOUT_SIGINT后缀的数字15，修改为更短的时间即可